1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
|
/*
-----------------------------------------------------------------------
Copyright: 2010-2015, iMinds-Vision Lab, University of Antwerp
2014-2015, CWI, Amsterdam
Contact: astra@uantwerpen.be
Website: http://sf.net/projects/astra-toolbox
This file is part of the ASTRA Toolbox.
The ASTRA Toolbox is free software: you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU General Public License as published by
the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
(at your option) any later version.
The ASTRA Toolbox is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
GNU General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU General Public License
along with the ASTRA Toolbox. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
-----------------------------------------------------------------------
$Id$
*/
#include "astra/GeometryUtil3D.h"
namespace astra {
// (See declaration in header for (mathematical) description of these functions)
void computeBP_UV_Coeffs(const SPar3DProjection& proj, double &fUX, double &fUY, double &fUZ, double &fUC,
double &fVX, double &fVY, double &fVZ, double &fVC)
{
double denom = (proj.fRayX*proj.fDetUY*proj.fDetVZ - proj.fRayX*proj.fDetUZ*proj.fDetVY - proj.fRayY*proj.fDetUX*proj.fDetVZ + proj.fRayY*proj.fDetUZ*proj.fDetVX + proj.fRayZ*proj.fDetUX*proj.fDetVY - proj.fRayZ*proj.fDetUY*proj.fDetVX);
fUX = ( - (proj.fRayY*proj.fDetVZ - proj.fRayZ*proj.fDetVY)) / denom;
fUY = ( (proj.fRayX*proj.fDetVZ - proj.fRayZ*proj.fDetVX)) / denom;
fUZ = (- (proj.fRayX*proj.fDetVY - proj.fRayY*proj.fDetVX) ) / denom;
fUC = (-(proj.fDetSY*proj.fDetVZ - proj.fDetSZ*proj.fDetVY)*proj.fRayX + (proj.fRayY*proj.fDetVZ - proj.fRayZ*proj.fDetVY)*proj.fDetSX - (proj.fRayY*proj.fDetSZ - proj.fRayZ*proj.fDetSY)*proj.fDetVX) / denom;
fVX = ((proj.fRayY*proj.fDetUZ - proj.fRayZ*proj.fDetUY) ) / denom;
fVY = (- (proj.fRayX*proj.fDetUZ - proj.fRayZ*proj.fDetUX) ) / denom;
fVZ = ((proj.fRayX*proj.fDetUY - proj.fRayY*proj.fDetUX) ) / denom;
fVC = ((proj.fDetSY*proj.fDetUZ - proj.fDetSZ*proj.fDetUY)*proj.fRayX - (proj.fRayY*proj.fDetUZ - proj.fRayZ*proj.fDetUY)*proj.fDetSX + (proj.fRayY*proj.fDetSZ - proj.fRayZ*proj.fDetSY)*proj.fDetUX ) / denom;
}
void computeBP_UV_Coeffs(const SConeProjection& proj, double &fUX, double &fUY, double &fUZ, double &fUC,
double &fVX, double &fVY, double &fVZ, double &fVC,
double &fDX, double &fDY, double &fDZ, double &fDC)
{
fUX = (proj.fDetSZ - proj.fSrcZ)*proj.fDetVY - (proj.fDetSY - proj.fSrcY)*proj.fDetVZ;
fUY = (proj.fDetSX - proj.fSrcX)*proj.fDetVZ -(proj.fDetSZ - proj.fSrcZ)*proj.fDetVX;
fUZ = (proj.fDetSY - proj.fSrcY)*proj.fDetVX - (proj.fDetSX - proj.fSrcX)*proj.fDetVY;
fUC = (proj.fDetSY*proj.fDetVZ - proj.fDetSZ*proj.fDetVY)*proj.fSrcX - (proj.fDetSX*proj.fDetVZ - proj.fDetSZ*proj.fDetVX)*proj.fSrcY + (proj.fDetSX*proj.fDetVY - proj.fDetSY*proj.fDetVX)*proj.fSrcZ;
fVX = (proj.fDetSY - proj.fSrcY)*proj.fDetUZ-(proj.fDetSZ - proj.fSrcZ)*proj.fDetUY;
fVY = (proj.fDetSZ - proj.fSrcZ)*proj.fDetUX - (proj.fDetSX - proj.fSrcX)*proj.fDetUZ;
fVZ = (proj.fDetSX - proj.fSrcX)*proj.fDetUY-(proj.fDetSY - proj.fSrcY)*proj.fDetUX;
fVC = -(proj.fDetSY*proj.fDetUZ - proj.fDetSZ*proj.fDetUY)*proj.fSrcX + (proj.fDetSX*proj.fDetUZ - proj.fDetSZ*proj.fDetUX)*proj.fSrcY - (proj.fDetSX*proj.fDetUY - proj.fDetSY*proj.fDetUX)*proj.fSrcZ;
fDX = proj.fDetUY*proj.fDetVZ - proj.fDetUZ*proj.fDetVY;
fDY = proj.fDetUZ*proj.fDetVX - proj.fDetUX*proj.fDetVZ;
fDZ = proj.fDetUX*proj.fDetVY - proj.fDetUY*proj.fDetVX;
fDC = -proj.fSrcX * (proj.fDetUY*proj.fDetVZ - proj.fDetUZ*proj.fDetVY) - proj.fSrcY * (proj.fDetUZ*proj.fDetVX - proj.fDetUX*proj.fDetVZ) - proj.fSrcZ * (proj.fDetUX*proj.fDetVY - proj.fDetUY*proj.fDetVX);
}
}
|
